A zona urbana de Lavras do Sul tem cerca de 20 km², com mais de 200 ruas, avenidas e acessos, além de 10 bairros registrados oficialmente.
O bairro mais populoso de Lavras do Sul é o Olaria, que surgiu nas últimas décadas do século XX.
De surgimento espontâneo, a zona urbana de Lavras do Sul começou a tomar forma antes mesmo da emancipação: algumas das primeiras casas do município, segundo Toti Teixeira, no seu livro Das Lavras & Nós, publicado em 2011, estão localizadas onde hoje atualmente funciona o Patrick Supermercado (esquina das Ruas Dr. Pires Porto e Maria Barcelos). Novas casas surgiam ao longo dos anos, ao redor da Igreja Matriz de Santo Antônio.
O Clube Comercial, a Praça Licínio Cardoso e a Igreja Matriz formam o ponto mais movimentado da cidade, assim como a Praça das Bandeiras, que recentemente foi reformada e tem um espaço em homenagem ao empresário Rui Elem Teixeira (In Memoriam).
Muitos eventos são realizados na “Praça de Baixo” (denominação local). A Praça das Bandeiras tem um chafariz, um quiosque da EMATER/Sabor da Terra, vários estabelecimentos comerciais em seu entorno, uma pracinha e uma quadra de esportes.
O comércio lavrense localiza-se, especialmente, nas ruas centrais. Várias lojas suprem as necessidades básicas da população local. A Sede tem, pelo menos, 200 estabelecimentos comerciais, como supermercados, lojas de moda, materiais de construção, serviços, padarias, restaurantes e outros.
Há uma extensa arborização na zona urbana, além de praças e parques (exemplos: Praças do Bairro Poty Medeiros, Praça Licínio Cardoso, Praça das Bandeiras, Camping Municipal Zeferino Teixeira – Praia do Paredão – e o Parque de Exposições Olavo de Almeida Macedo, do Sindicato Rural).
