Para se chegar a Lavras do Sul, existem duas vias principais, de Porto Alegre (totalmente asfaltada) e de Bagé (por estrada de chão, a partir do entroncamento de uma das entradas de Bagé com a BR-293).

De Porto Alegre e outras regiões do Estado e do país, são três vias principais: a BR-290 (pista dupla nos 12 primeiros quilômetros e pista simples, a partir do km 112, com asfalto, mas buracos e desníveis em alguns trechos, até o trevo para Caçapava do Sul – km 334). Depois, 15 km pela BR-392 até entrar em Caçapava do Sul e seguir as sinalizações para Lavras do Sul; e, depois, a ERS-357, asfaltada em 1990 e batizada de Rodovia João Francisco da Cunha Franco. São 64 km até o centro de Lavras do Sul. A média de quilometragem entre Porto Alegre e Lavras do Sul é de 320 km. O tempo médio de viagem, em 2021, é de quatro horas e meia (veículos de passeio) e de cinco horas e meia a seis horas (de caminhão ou ônibus).

Geralmente denominada como “Rodovia Bagé – Lavras do Sul”, na verdade liga Bagé a São Gabriel, passando pelo interior de Dom Pedrito e Lavras do Sul. Isto porque, entre a Localidade do Tabuleiro até a entrada de Lavras do Sul, há a continuação da ERS-357 (trecho não asfaltado de 27 km). A duração do trajeto é, para carros e ônibus, entre 1h45min e 2h30min e requer cuidados dos motoristas, além de não ser recomendado o tráfego em dias de chuva (enquanto a rodovia não ter seu asfaltamento concluído).

Há também um trecho ferroviário de 80 km em Lavras do Sul, pertencente à linha Cacequi-Pelotas, atualmente desativada. Apenas trens de carga circulam eventualmente na via. É uma atração turística para moradores e visitantes do Ibaré e serve de cenário para ensaios fotográficos.

Em 1992, foi instalado um aeroporto de pequeno porte no município, na saída para São Gabriel e Ibaré. Nos últimos anos, o local passou a ser utilizado para eventos de motociclismo (“Veloterra”).